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1853年，太平天国拥众60万，战舰万余艘，杨秀清喜笑颜开。罗大纲告诉他：“东王殿下，我有灭清计策，可保胜利。”可惜，罗大纲不是自己人，杨秀清不理睬，错过了机会。太平天国时期，冯云山、罗大纲都是战略眼光长远之人。其中，罗大纲还具有突出的军事才能，是太平军“五虎上将”之首，他不但作战勇猛，还多次将太平军带出危机。1852年4月，太平军困守永安已经9个月，粮食、弹药都耗尽。此时，罗大纲率兵夜袭清军，冒着大雨前进，俘获弹药数十担，成功撕开包围圈，太平军得以突出重围。按照李秀成《自述书》所言，当时局势很糟糕，如果没有罗大纲，太平军能否脱离险境，还是个未知数。永安突围，罗大纲第一次解救太平天国。6月，南王冯云山在蓑衣渡阵亡，太平军战死数千人。进入湖南，太平军已经没有什么物资，能战斗的士兵不到5千，而清军却前后堵截。凭借在天地会中的威望，罗大纲在湘南扩招军队，拉着天地会入伙，太平军恢复到6万余人，实力复苏。湘南扩军，除了几千矿工，其余都是天地会，可罗大纲的能耐。有了6万兵马，太平军满血复活，北上长沙、岳州、益阳。如此，罗大纲第二次解救太平天国。进攻武昌、南京，罗大纲都率水师，掩护两岸，后则攻取镇江。1854年，林绍璋瞎指挥，太平军在湘潭惨败，损失2万精兵。曾国藩的湘军直接杀到九江城下，太平军西征第一阶段成果，几乎丧失殆尽。九江、湖口之战，石达开督师，林启荣防守，罗大纲则是机动力量，也是主要的野外作战力量。梅家洲击败塔齐布、罗泽南、李续宾军团；长江水战，两次袭击湘军大营，纵火焚烧，迎娶湖口、九江大捷，一举扭转局势。罗大纲的军事才能，确实给力。太平天国灭亡后，曾国藩还问李秀成：“罗大纲这么厉害，为何不能封王？”能被曾国藩惦记，罗大纲不简单。除了武功高强，罗大纲的战略眼光也独到。1853年，太平军拿下南京，拥众60多万，能战斗的兵力也有十几万，战船一万多艘，势头正盛。此时，罗大纲向杨秀清提出“灭清计划”。罗大纲认为，北上河南，以中原为中心，然后攻取燕京，这是上策。一旦河南到手，太平军靠近京畿，且兵强马壮，只要渡过黄河，则胜利在望。如果不夺取河南，不在中原站稳脚跟，则应该重点经营南方九省，不要分散使用兵力。得到南方后，整顿兵马，分三路出兵，效仿朱元璋北伐，这也是一条妙计。不愿意北上，非要以南京为中心，就必须整顿水师，组建专业化舰队，不能大量使用民船充当战船。此外，要想办法控制长江航线，避免被清军截断后勤，南京才能保全。罗大纲的灭清计划，可谓是高见，成功的概率非常大。尤其是第二条，稳扎稳打，风险系数小。可惜，杨秀清不听，罗大纲是天地会出身，又不信上帝，不给杨秀清这位“天父”面子，故而不被采纳。杨秀清没有全力北伐，而是让林凤祥率2万人北上，结果全军覆没。西征则是分散使用兵力，在湖北、湖南、安徽、江西同时开辟战场，还要应对“江南大营”对南京的进攻，故而顾此失彼，西征先胜后败，一团糟。太平天国水师，杨秀清也没有进行整顿，他热衷于“水牌战术”，大量使用从岳阳、武昌得到的上万艘民船。如此，太平军没专业化水师，压根不敌湘军，田家镇之战就报销数千艘，都被焚毁，连战斗的资格都没有。杨秀清不采纳他意见，罗大纲很无奈，不由感叹：“天下未定，乃欲安居此都，其能久乎？吾属无噍类矣！”1855年，罗大纲在芜湖战役中受重伤，回到南京后，伤重而亡。次年，杨秀清被韦昌辉处死，太平天国群龙无首。8年后，湘军攻克南京，太平天国灭亡。